מערכת בקרת טמפרטורה עבור רובוטריקים מהסוג היבש

הפעולה הבטוחה וחיי השירות של שנאים מהסוג היבש תלויים במידה רבה בבטיחות ובאמינות של בידוד מתפתל השנאי. כאשר טמפרטורת הפיתול עולה על טמפרטורת העמידות של הבידוד, מה שגורם לנזקי בידוד, זוהי אחת הסיבות העיקריות לכך שהשנאי אינו יכול לעבוד כרגיל. לכן, ניטור טמפרטורת הפעולה של השנאי ובקרת האזעקה שלו חשובים מאוד.
⑴ בקרת מאוורר אוטומטית: אות הטמפרטורה נמדד באמצעות הנגד למדידת טמפרטורת התרמיסטור Pt100 המוטבע בחלק החם ביותר של פיתול המתח הנמוך. ככל שהעומס של השנאי גדל, טמפרטורת ההפעלה עולה. כאשר טמפרטורת הסלילה מגיעה ל-110 מעלות, המערכת מפעילה אוטומטית את המאוורר לקירור; כאשר טמפרטורת הפיתול יורדת ל-90 מעלות, המערכת מפסיקה אוטומטית את המאוורר.
⑵ אזעקת טמפרטורת יתר וטריפ: אות טמפרטורת הליבה או טמפרטורת הליבה נאסף דרך נגד מדידת טמפרטורת התרמיסטור הלא ליניארי PTC המוטמע בפיתול המתח הנמוך. כאשר הטמפרטורה של מתפתל השנאי ממשיכה לעלות, אם היא מגיעה ל-155 מעלות, המערכת תוציא אות אזעקה של טמפרטורת יתר; אם הטמפרטורה ממשיכה לעלות ל-170 מעלות, השנאי כבר לא יכול להמשיך לפעול, ויש לשלוח אות טריפה של טמפרטורת יתר למעגל ההגנה המשני כדי לגרום לשנאי להיחלץ במהירות.
⑶ מערכת תצוגת טמפרטורה: ערך שינוי הטמפרטורה נמדד באמצעות תרמיסטור Pt100 המוטמע בפיתול המתח הנמוך, והטמפרטורה של כל פיתול פאזה מוצגת ישירות (בדיקה תלת פאזית ותצוגת ערך מרבי, וניתן להראות את הטמפרטורה ההיסטורית המקסימלית. מוקלט), וניתן לרשום את הטמפרטורה המקסימלית. הטמפרטורה מגיעה ככמות אנלוגית של 4~20mA וניתן להעביר אותה למחשב מרוחק (מרחק של עד 1200m) במידת הצורך.